《新机动战记高达W 无尽的华尔兹》是一部由优秀导演青木康直,杉岛邦久执导；著名演员绿川光/关俊彦/矢岛晶子/子安武人/中原茂/折笠爱/石野龙三/佐久间玲/稻叶实/冬马由美/横山智佐/依田英助/纱由里/铃木泰明/铃木沙织/中田和宏/中村大树/千叶一伸/森川智之/中村秀利/宫村优子/藤本让/田口昂/大泷进矢/中岛聪彦/梅津秀行/大塚明夫/主演的。上映于1997年。

剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。　　OVA版(全3话)　　第一话 - 平静的轨道　　第二话 - 逝去的流星　　第三话 - 永远之回归

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